社會經(jīng)濟發(fā)展的發(fā)展趨向推動消費行為主體的人性化特點，對于傳統(tǒng)式的鈑金加工公司，如何開展柔性制造生產(chǎn)制造的轉(zhuǎn)型發(fā)展呢？必須運用工業(yè)機械手臂取代職工，保持傳統(tǒng)式鈑金加工的升級改造，融合數(shù)字化管理技術性來構建自動化流水線，因此來超過提質(zhì)增效減員的總體目標。

　　一是物料定位料架

 

　　料架選擇時考慮到了成本費的選擇力作用時的基本原理。參照標準材料規(guī)格為2400*1200mm，料架櫥柜臺面設計方案為2600*1400mm，料架四根桿件的高寬比分別為500mm,1687.3mm,1877.8mm,3065.1mm。機柜臺面選用無滑動摩擦軸承的鋼球，X、Y方位下隔板設置有電磁感應吸鐵，以確保材料邊沿兩端對齊。

 

　　二是靈便生產(chǎn)計劃管理

 

　　用控制器監(jiān)控原料有無、物料有無、智能機器人上料的位置；利用機床制造商公開的通信端口號，操縱液壓剪板機是否空剪，將原料立即送到?jīng)_壓機或彎曲機；在PLC操作面板上更改剪切規(guī)格；根據(jù)PLC啟用沖壓機的其他程序流程，早已寫好；或者根據(jù)PLC操縱智能機器人更改彎曲規(guī)格。這樣可以根據(jù)不同的關鍵點進行設計，以保持生產(chǎn)制造的靈活性。

 

　　三是彎曲料架

 

　　板料在進行多邊合作彎曲時，尤其是四邊彎曲方向不一致時，6軸智能機器人由于手臂工具(吸盤)的尺寸或智能機器人手臂鍛煉活動的奇異點等原因，無法進行配合配合工作，而定位料架只能輔助同向彎曲時對物料進行定位，因此必須重新設計定位料架，料架為F形，水平間距可調(diào)，料道內(nèi)鋪設幾個無滑動摩擦的滾軸，保持物料表面平整。

 

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